10月12日，萤石网络在杭州举行“智无感 净无忧——2023清洁机器人新品发布会”，会上带来了两款融合具身智能理念的清洁服务机器人——AI扫拖宝 RS20 Pro和云视觉商用清洁机器人BS1。此次的新品，萤石网络融合了最新的AI视觉技术，将深度感知和深度学习能力应用到清洁扫地机领域，不仅给家庭带来了更智能的选择，而且极大地满足了商用场景的清洁需求。作为萤石网络2023年度的重点新品之一，商用清洁机器人BS1意义非凡，不仅丰富了萤石的产品矩阵，而且开拓了全新的业务领域！
众所周知，扫地机器人走进家庭已然是水到渠成，但在商用场景之下，却迟迟见不到身影，是因为商用场景环境复杂，不仅空间大而且人员多，如此复杂的场景对于机器人硬件和软件均是一个严峻的考验。而有大量的办公楼，工厂等，都需要做大量的清洁工作，并且许多商业场景下，也对清洁需求也提出来更苛刻的要求。基于此，萤石网络结合自己的优势—AI视觉技术，融合具身智能理念，打造出了划时代的新品—云视觉商用清洁机器人BS1。
得益于萤石在视觉领域的深入积累，此次的云视觉商用清洁机器人BS1摒弃了传统激光雷达，搭载了萤石自研的“多目视觉计算系统ezMultiVCS++”，可感知到场景中更多的数据，应用语义三维识别ezSemantic3DRec、三维占据网格ezSemantic3DOcc、语义三维空间计算ezSemanticNeRFsc、语义建图ezSemantic Mapping、语义导航ezSemanticNav、语义清洁 ezSemantic Sweeping等技术，提高了大场景下的适应性，大大解决了机器人运行不稳定的问题，在面对强光、反光以及大量玻璃等复杂场景之下，仍然能游刃有余，轻松感知环境，并迅速做出反应。
在商用场景之下，办公室桌椅会明显多于家庭环境中，针对此现象，萤石云视觉商用清洁机器人BS1实现了基于多目视觉计算系统的感知，环境目标3D栅格化的语义三维空间计算和基于ezVLAM-13B云端大模型的AI语义识别，可以把语义信息应用到决策和清扫的整一个完整的过程中，明白那里可以清扫、那里不可以触碰，真正解放双手，实现了智能高效化清洁！
当感知到环境，并通过三维空间以及云端大模型明白清扫的区域之后，如何高效执行成为重点。此次，萤石BS1采用nl MPC的轨迹校正，VC矢量控制算法以及TVC算法防止打滑等多种算法，保证了清洁机器人行驶的稳定，并从动力电池BMS自研，电控驱动算法应用，能源高效管理，以及优化结构设计等几个维度，让机器人不仅运行起来更稳定，而且更加节能。
作为一款智能清洁家电，不仅实力要强劲，颜值也要在线。此次的萤石云视觉商用清洁机器人BS1集扫地和洗地一体化设计，350㎡/h高效清洁桌下、边角、大场景全覆盖，20kPa澎湃大吸力。
清洁机器人BS1也配套强大的超能基站，打造了无人化的清洁体验，可实现给机器人自动加排水，并清洁和甩烘滚刷，使得滚刷保持干爽，此外，其主机和基站的高频自清洁，使得水箱与内部水路干净卫生，避免二次污染；也支持自动加注清洁液和消毒液，能更加进一步提升清洁力。15重关键技术组成了强劲的清洁能力，喷水，滚刷，吸污，自动加排水，自清洁等模块各司其职又互相协作，进一步提供了强大的清洁作业能力。
相较于强大的性能，BS1的颜值也是不逞多让。BS1主机采用皓月银与星夜黑搭配，体现产品极致性能，专业可靠的高端品质感，同时搭配坚固耐用的高品质超能基站，采用 IML工艺，与环境融为一体并，整个设计也获得了红点设计大奖，颜值相当高！
萤石作为研发驱动型的全球化创新公司，在智能视觉及视频技术领域有着多年积累，此次的BS1也具备结合萤石物联云，以便提供生态互联和云边结合的能力，可以实现远程管理、高效梯控、控制闸机等功能，搭载的自研机器人梯控技术，使得机器人可以在各个楼层之间畅行无阻，实现跨区域清洁或者自主完成跨区域加排水等，逐步提升了机器人在复杂场景中的适应性。除此之外，萤石BS1还能做到远程运营、远程安防巡检、远程高效运维等，基于云端大模型ezVLAM-13B能做到越用越聪明。
除此之外，在发布会上，萤石网络也发布了新一代家用扫地机器人—AI扫拖宝RS20 Pro，同样是基于具身智能理念打造，性能强大，同样也有望成为萤石清洁品类的拳头产品！
随着城市化进程的不断推进，商用场景的清洁需求持续上涨，此次，萤石发布的云视觉商用清洁机器人BS1开启了一个全新的业务篇章——商用清洁。与此同时，BS1也是一款集视觉技术、机器人控制技术、清洁技术和物联云等关键技术于一身的划时代的产品。此次，拥有具身智能理念的萤石BS1清洁机器人，为商用场景提供了一套全链路的清洁解决方案，相信未来，大有可为！
