据国家知识产权局公告，科沃斯机器人股份有限公司请求一项名为“清洁机器人体系、其基站和自移动清洁机器人“，公开号CN117356984A，请求日期为2022年6月。
专利摘要显现，本请求施行例供给一种清洁机器人体系、其基站和自移动清洁机器人。其间，自移动清洁机器人包含清水箱和污水箱，基站设置有运送管路和推杆。当清洁机器人停靠于基站时，可经过运送管路导通清水箱以及经过推杆敞开连通于污水箱的排水孔，以经过基站对清水箱供给清洁液体，以及使污水箱内的脏污液体排放至基站的盛液槽，以收回脏污液体。因而，本请求施行例可以终究靠基站自动对水箱模块进行加清水和收回污水等操作程序，下降用户整理水箱的频率，增进使用者实在的体会。
