OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。[1] 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同...
相机-投影仪结构光系统一般由数量不等的相机和投影仪组成，投影仪将格雷码、正弦条纹等主动结构信息投射到被测物体表面，再利用单个或多个相机捕获带有结构光冬案的被测物表面，再经...
“一眼就能学会动作”，或许对人而言，这样的要求有点过高，然而，在机器人的身上，这个想法正在慢慢地实现中。...
机器人的研究离不开重大工程建设项目的开展。实践中，我们越发深刻地认识到，基础研究和工程技术应用不是单纯的上下游关系，而是高度共生、相互促进的。使命驱动的机器人研究早已不是简单...
电容外观检测设备，也是基于机器视觉系统的自动化检测设备，其原理是利用视觉检测系统，通过CCD工业相机将被摄取物体转换成图像信号，传送给图像处理系统，图像处理系统会根据像素分...
一般而言，单目是无法依靠自身来完成测量的，有企业选择让单目相机动起来，但是一旦动起来实际上也是双目，不再是单目。其实单目最大的问题是缺少了深度信息。近大远小是我们最常用的...
然而随着模型的逐步扩大，其训练过程也变得更困难，比如会出现训练不收敛等问题。这就需要大量的手动调参工作来解决，而这不仅会造成资源浪费，还会产生不可预估的计算成本。...
从机器视觉的角度，由简入繁从相机标定，平面物体检测、有纹理物体、无纹理物体、深度学习、与任务/运动规划结合等6个方面深度解析文章的标题。...
传统的人工智能（AI）机器视觉技术基于冯·诺依曼架构，使用独立的传感、计算和存储单元来处理传感终端中产生的海量视觉数据。...
特殊的芯片设计让VI4331极大的提高测距精度和探测距离，实现精巧而全面的测量与感知。...
同一个物体可能有完全不同的形状和大小。计算机视觉需要做大量的研究来阅读一个物体并理解它的含义。...
本文提出的人体 NeRF 基于参数化人体模型 SMPL，它提供了方便的人体姿势以及形状的控制。进行 NeRF 建模时，如下图所示，本文将人体分为 16 个部分。每一个部分对应于一个小的 NeRF 网络进行局...
一副图像使用不相同大小滤波核滤波（e.g.高斯滤波），越大的滤波核越模糊，分辨率越小，不同滤波核滤波后的空间为尺度空间=3维空间（图像+尺度），模拟人类视觉，较远物体模糊，一系列滤...
Event camera则从传感器层面解决传统相机的缺点，同传统相机不同，事件相机只观测场景中的“运动”，确切地说是观察场景中的“亮度的变化”，它只会在有亮度变化时输出对应pixel的亮度变化...
目前，基于机器视觉的表面缺陷已经在各个工业领域广泛取代人工视觉检测，包括3C、汽车、家电、机械制造、半导体电子、化工、制药、航空航天、轻工等行业。...
为什么要进行边缘检测呢？因为这是稳定的视觉特征，是人类经验的结果。边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。...
使用机器视觉目标检测的一个很好的例子是足球学校系统，旨在提高训练分析和俱乐部内比赛的质量。该平台允许用户使用摄像头跟踪足球运动员和足球在球场上的运动，并使用收集到的数据创...
在卷膜材料中易产生涂膜不良，刮伤、裂痕、多料、少料、杂质等问题，这些不良若流入下一环节，封装成形后会存在致命的危害，所以表面缺陷检验测试在锂电生产中特别的重要。...
但由于缺陷多种多样，传统的机器视觉算法很难做到对缺陷特征完整的建模和迁移，所以慢慢的变多的学者和工程人员开始将深度学习算法引入到缺陷检验测试领域中。...
机器人视觉抓取的目的是使用一个机械手模型(包括二指或多指夹爪，吸盘等)，以RGB或RGBD相机采集的场景图像为输入计算出一个最优的抓取位姿，使机械手在该位姿下可以稳定地抓取模型已知或...
既然Nerf可以表示场景的三维信息，一个自然的想法是能不能将NeRF应用到室内场景三维重建任务中呢。NeRF有着一些优势：相较于传统的MVS,SfM算法，NeRF蕴含了整个场景的信息，所以有潜力重建出...
在计算机视觉中的Blob是指图像中的具有相似颜色、纹理等特征所组成的一块连通区域。Blob分析（BlobAnalysis）是对图像中相同像素的连通域做多元化的分析(该连通域称为Blob)。其过程就是将图像进行二...
在应用上，工控机深入的领域也慢慢变得广泛。如今，其应用场景范围已不仅限于工业，已逐渐从电力、工业等领域，不断向机器人、机器视觉、智能交通、无人机、新能源、储能等众多领域拓展延伸...
根据使用情况（物体尺寸和需要的分辨率）选择物方尺寸合适的物方镜头和CCD或CMOS相机，同时得到像方尺寸，即可计算出放大倍率，然后依照产品列表选择正真适合的像方镜头。选择过程中还应注...
由于2D视觉没有办法获得物体的空间坐标信息，所以不支持与形状相关的测量。诸如物体平面度、表面角度、体积或者区分相同颜色的物体之类的特征或者在具有接触侧的物置之间进行区分。...
背光键盘起源于普通键盘，它能带给用户更好的使用感，满足更个性化的需求。背光键盘的按键或者面板发光，在夜晚不开灯的情况下，也能清楚的看到按键上的字母。...
Ansys Zemax是一套综合性的光学设计软件，它提供先进的、且符合工业标准的分析、优化、公差分析功能，能快速准确的完成光学成像及照明设计。...
相机的选择十分重要，必然的联系到整体设备的成本，像素多就要采用大的镜头，数据量大就要采用传输率大的数据线，还需要图像处理卡，数据量大对运算要求也高，对计算机的要求也高。...
这种拍摄方式在SLAM或者SFM中更多见，而传统三维重建或者RGBD重建是很难做出 NeRF 或者 Semantic-NeRF 这种效果的。所以方法可能很简单，但是这个工作很有意义。...
此方法采用相机和被测物之间的相对运动来统一相机的坐标，相机和被测物只要一方运动即可，记录各个位置的坐标，然后通过数学运算来统一坐标。通常情况下是相机位置固定，被测物通过机...
